從20世紀(jì)80年代起，美、日、歐等各大汽車制造企業(yè)開始在其生產(chǎn)的電噴汽車上配備車載OBD診斷系統(tǒng)，車載OBD診斷系統(tǒng)是通過各種與排放有關(guān)的部件信息，連接到電控單元（ECU），ECU具備檢測(cè)和分析與排放相關(guān)故障的功能。
當(dāng)出現(xiàn)排放故障時(shí)，連接到電控單元ECU記錄故障信息和相關(guān)代碼，并通過故障燈發(fā)出警告，告知駕駛員。連接到電控單元ECU通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，保證對(duì)故障信息的訪問和處理。
初期的車載OBD診斷系統(tǒng)沒有自檢功能。比車載OBD診斷系統(tǒng)更先進(jìn)的車載OBD診斷系統(tǒng)-Ⅱ在20世紀(jì)90年代中期產(chǎn)生，美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)制定了一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照車載OBD診斷系統(tǒng)-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入北美市場(chǎng)的汽車都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置車載OBD診斷系統(tǒng)。
車載OBD診斷系統(tǒng)-Ⅱ與以前的所有車載自診斷系統(tǒng)不同之處在于有嚴(yán)格的排放針對(duì)性，其實(shí)質(zhì)性能就是監(jiān)測(cè)汽車排放。當(dāng)汽車排放的一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?span lang="EN-US">(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發(fā)污染量超過設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，故障燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。
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